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大开眼界!湘雅神外专家操纵国产机器人做手术
2019/3/13 14:16:46
党总支:第十四党总支 第六党总支    科室:神经外科 院报 手术室    作者:刘涧 刘微 通讯员:李玲    点击数:

    近日,中南大学湘雅医院神经外科王延金副教授成功完成了我省首例神经外科机器人辅助手术,通过仅2毫米的切口成功从患者脑中取出组织标本,零出血、不缝针,手术获得圆满成功,标志着湘雅医院在机器人辅助手术治疗方面实现突破。

    家住江西吉安的毛女士今年41岁,最近几个月逐渐出现右侧肢体麻木、头晕等症状。于当地医院进行磁共振检查,发现其脑干存着异常信号。由于病变性质不明,且位于生命中枢,手术探查风险大,家属犹豫不决。
    毛女士辗转来到湘雅医院神经外科就诊,王延金副教授详细了解病情,并与患者详细沟通后,决定使用湘雅医院最新引进的睿米神经外科机器人给病人行穿刺活检,明确诊断。
    睿米神经外科机器人不同于一般神经导航,是由“脑”“眼”“手”三部分组成,计算机及软件系统是大脑,可以合成患者头颅的三维模型,方便医生观察病灶进行患者的手术规划;机械臂负责定位医生规划的手术位置,精度达到1毫米以内,同时还是多功能手术平台;摄像头则是双眼,确保机械臂按手术规划路径运动到指定位置。
    术前,由神经外科主任刘志雄教授、功能神经外科亚专科主任杨治权教授,以及侯永宏教授、王延金副教授等组成的专家团队对毛女士手术计划进行了充分讨论。由于是局部麻醉,患者手术全程意识清楚。为此,手术室护理团队对患者进行了贴心的术前心理疏导。
    在王延金副教授的操作下,机器人庞大的机械手臂活动起来宛如纤纤玉手,准确地将穿刺针输送到预定靶点,成功地取出组织标本。切口仅有2毫米,零出血、不缝针,患者在期间情绪稳定,配合好,手术获得圆满成功,术后第二天即可出院。
    据了解,现阶段手术机器人仍不具备自我学习功能,离不开主刀的操作,所有操作均事先由手术医生输入计算机,而且术中主刀医生要全程监控机械臂,以防意外。机器臂具有稳定、精度高、不疲劳等特点,结合影像学多模态配准技术,手术机器人正逐渐成外科医生敏锐的眼睛和灵巧的双手。
    刘志雄主任介绍道,目前神经外科已经全面进入精准手术阶段,这对微创提出了更高的要求。睿米神外机器人是国内自主研发生产的手术机器人,是国内首家和唯一获得CFDA认证的神经外科手术机器人,可以广泛应用于微创导航手术、脑活检、癫痫病人电极植入、帕金森患者脑刺激器植入手术(DBS)、脑毁损手术。


责编:罗闻

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